給袋式包裝機撐袋空間組合結構的運動分析

      目的為了使給袋式包裝機更加精準、平穩地撐袋與落料。方法通過建立撐袋機構的數學模型,分析了撐袋機構末端執行件的運動特性,以矩陣坐標變換法推導出撐袋執行件的位移、速度、加速度計算公式,并通過Matlab編程得出了撐袋機構的運動學曲線圖。結果升降速度和加速度曲線連續,旋轉速度曲線連續,加速度曲線雖不連續,但最大加速度較小。結論運動分析表明,采用該雙凸輪-連桿空間組合機構作為撐袋工位的執行機構,可以精準、平穩地完成撐袋所需的運動軌跡,實現撐袋機構的預期功能。

        上海如天包裝設備有限研發生產的水平給袋式包裝機、給袋式包裝機、高速給袋機能較大程度地滿足大部分生產廠家流水線操作。